一、项目编号：[******]HC[TP]********
二、项目名称：飞机壁板钻铆机器人系统应用实训室设备购置
三、采购结果
合同包1(飞机壁板钻铆机器人系统应用实训室设备购置):
| 供应商名称 | 供应商地址 | 中标（成交）金额 |
|---|---|---|
| 国创机器人创新中心（哈尔滨）有限公司 | 哈尔滨经开区哈平路集中区松花路9号中国云谷软件园1号楼**1室 | 1,**6,**0.**元 |
四、主要标的信息
合同包1(飞机壁板钻铆机器人系统应用实训室设备购置):
货物类（国创机器人创新中心（哈尔滨）有限公司）
| 品目号 | 品目名称 | 采购标的 | 品牌 | 规格型号 | 数量（单位） | 单价(元) | 总价(元) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1-1 | 辅助生产装置 | 实训台架-钻铆材料置物架 | 国创 | 型号：ZM-PT1规格：（1）主体框架：****型材；（2）材料：****铝合金；（3）高x宽x厚（mm)：************0 | 1.**(套) | 4,**0.** | 4,**0.** |
| 1-2 | 辅助生产装置 | 实训台架-机器人固定底座 | 国创 | 型号：ZM-PT2规格：（1）机器人固定底座承重能力：****KG；（2）安装面平面度：3.2μm；（3）表面喷涂防锈漆；（4）符合工业安全标准；（5）直径：**0mm。 | 1.**(套) | 6,**0.** | 6,**0.** |
| 1-3 | 辅助生产装置 | 实训台架-机器人执行工具置物架 | 国创 | 型号：ZM-PT3规格：（1）主体框架：****型材；（2）材料：****铝合金；（3）高x宽x厚(mm)：************0。 | 1.**(套) | 3,**0.** | 3,**0.** |
| 1-4 | 辅助生产装置 | 模拟飞机壁板固定支架-模拟壁板 | 国创 | 型号：ZM-BB规格：（1）材料：铝合金；（2）壁板的厚度（x)：2mm≤x≤5mm；（3）边缘修整，避免划伤；（4）模拟壁板尺寸随工装。 | 1.**(套) | 7,**0.** | 7,**0.** |
| 1-5 | 辅助生产装置 | 模拟飞机壁板固定支架-壁板固定工装 | 国创 | 型号：ZM-GZ规格：（1）压板数量8个；（2）骨架材料为航空铝材****；（3）高x宽x厚（mm）：*******0***0。 | 1.**(套) | **,**0.** | **,**0.** |
| 1-6 | 工业机械手 | 飞机钻铆工业机器人系统-六自由度机械臂及控制器 | ROKAE | 型号：NB**-**/2.0规格：（1）采用工业机械臂，匹配专用示教器；（2）自由度6；（提供该项参数产品彩页对应页面截图并标注）详见：**.1.1（3）机器人额定载荷**公斤；（4）臂展：****.**mm；工作半径：****mm。（提供该项参数产品彩页对应页面截图并标注）详见：**.1.2（5）本体质量约**4kg（6）IP防护等级IP**(手腕IP**)（7）重复定位精度±0.**mm（8）噪音水平**dB(A)（9）工作温度0~**℃（**）至少满足搬运、上下料、分拣、装配、检测应用场景。（提供该项参数产品彩页对应页面截图并标注）详见：**.1.3 | 1.**(套) | **9,**0.** | **9,**0.** |
| 1-7 | 辅助生产装置 | 飞机钻铆工业机器人系统-自动钻孔机 | 国创 | 型号：ZM-GC规格：（1）自动钻孔机转速：>****转；（2）进给：>**mm（3）制孔范围：3mm~6mm。 | 1.**(套) | **,**0.** | **,**0.** |
| 1-8 | 辅助生产装置 | 飞机钻铆工业机器人系统-钻头 | 博世 | 型号：直径3-6mm规格：孔径：3mm-6mm。 | 3.**(套) | 1,**0.** | 3,**0.** |
| 1-9 | 其他计算机软件 | 实训总控系统-制孔规划系统 | 国创 | 型号：ZM-DS规格：（1）机器人制孔专用软件；（2）基于CATIAV5专用软件二次开发；（提供该项参数对应系统功能界面截图）详见：**.2.1（3）支持加载CATIAV**D数模格式；（4）支持在CATIA软件中规划制孔路径；（提供该项参数对应源代码样例截图）详见：**.2.2（5）具备加工路径排序功能；（6）具备加工参数设置功能；（7）兼容工业机械臂型号信息；（8）具备生成工业机械臂专控程序功能；（提供该项参数对应机器人程序样例截图）详见：**.2.3（9）具备可拓展性。 | 1.**(套) | **4,**0.** | **4,**0.** |
| 1-** | 其他计算机软件 | 实训总控系统-PLC控制系统 | 汇川 | 型号：AM**0规格：（1）PLC控制系统控制的伺服进给轴精度0.**mm/**0mm；（2）PLC控制系统控制4M程序存储量4ms扫描周期；（3）输入电源DC**V土**%，1A，支持短路/反接保护；（提供该项参数产品彩页对应页面截图并标注）详见：**.3.1（4）指令处理速度：位处理指令9.9ns；字处理指令**.3ns；整数四则运算**.5ns；（5）高速输入：支持脉冲输入，最大4轴(编码器轴)/8路**0K，支持AB相、脉冲+方向、CW/CCW、单相计数；（6）高速输出：支持脉冲输出，最大4轴(脉冲轴，与总线轴统一指令)/8路**0K，支持AB相、脉冲+方向、CW/CCW，支持PWM脉宽调制(4路)；（7）最大可支持3路RS**5通信。（提供该项参数产品彩页对应页面截图并标注）详见：**.3.2 | 1.**(套) | **4,**0.** | **4,**0.** |
| 1-** | 其他气体压缩机 | 铆接装配基础设备-空压机 | 上海汉钟 | 型号：AM-**A规格：（1）功率：**千瓦；（2）工作压力：8Bar；（3）容积流量：3m?/min；（4）转速：****r/min；（5）冷却方式：风冷。 | 1.**(台) | **,**0.** | **,**0.** |
| 1-** | 辅助生产装置 | 铆接装配基础设备-防静电工作台 | 粤通智能 | 型号：****mm×**0mm×**0mm(低）****mm×**0mm×****mm(高）规格：（1）台面：高密度复合型台面；(提供台面外观设计图)详见：**.4.1（2）桌身骨架：**mm×**mm方管，壁厚1.2mm工业冷轧钢。 | **.**(台) | **0.** | 9,**0.** |
| 1-** | 辅助生产装置 | 铆接装配基础设备-气钻 | 前哨宇航牌 | 型号：DP**0规格：（1）工作压力：0.**Mpa；（2）转速：****rpm；（3）噪声：**db；（4）额定功率：0.**Kw；（5）空载耗气量**L/s；（6）最大钻夹直径：?**；机重：0.**Kg。 | 4.**(台) | 3,**0.** | **,**0.** |
| 1-** | 辅助生产装置 | 铆接装配基础设备-铆钉枪 | 前哨宇航牌 | 型号：HP**4规格：（1）工作压力：0.**Mpa；（2）冲击频率：**Hz；（3）耗气量0.**m?/min；（4）单次冲击功：4±0.2J；（5）冲头配合尺寸：?*****mm；（6）机重：1.**Kg。 | 4.**(台) | 3,**0.** | **,**0.** |
| 1-** | 辅助生产装置 | 铆接装配基础设备-拉铆枪 | 圣耐尔 | 型号：**7B-**0L规格：（1）工作气压：0.**Mpa；（2）拉铆力：****N；（3）工作行程：**mm；（4）高度尺寸：**0mm；（5）机重：1.6kg。 | 2.**(台) | 6,**0.** | **,**0.** |
| 1-** | 辅助生产装置 | 铆接装配基础设备-弹簧定位销 | 兴裕隆佳 | 型号：φ2.5mm、φ4mm、φ5mm规格：（1）适用孔径：2.5mm，（2）夹紧范围：0-6.5mm；（3）适用孔径：4mm，（4）夹紧范围：0-6.5mm；（5）适用孔径：5mm，（6）夹紧范围：0-6.5mm； | ****.**(套) | **.** | **,**0.** |
| 1-** | 辅助生产装置 | 铆接装配基础设备-销钳子 | 前哨 | 型号：M**1规格：（1）适用：MS系列、MMS系列、AMS系列弹簧定位销；（2）总长：**0mm | **.**(套) | **0.** | 2,**0.** |
| 1-** | 辅助生产装置 | 铆接装配基础设备-挡铁 | 金程 | 型号：JC-**0规格：依据实训所需，订制电压、电流、结构形式、触头对数、工作行程等适合的设备。 | **.**(套) | **0.** | 3,**0.** |
| 1-** | 辅助生产装置 | 铆接装配基础设备-G字型夹（4寸） | 熙思朗 | 型号：4寸规格：喉深**mm，最大夹持**5mm； | **.**(套) | **.** | **0.** |
| 1-** | 辅助生产装置 | 铆接装配基础设备-G字型夹（6寸） | 熙思朗 | 型号：6寸规格：喉深**mm，最大夹持**4mm； | **.**(套) | **.** | **0.** |
| 1-** | 辅助生产装置 | 铆接装配基础设备-G字型夹（**寸） | 熙思朗 | 型号：**寸规格：喉深**mm，最大夹持**6mm； | **.**(套) | **.** | **0.** |
| 1-** | 辅助生产装置 | 铆接装配基础设备-大力C型夹 | 熙思朗 | 型号：**寸规格：喉深**5mm，最大开口**0mm； | **.**(套) | **.** | **0.** |
| 1-** | 辅助生产装置 | 铆接装配基础设备-半圆窝子 | 金程 | 型号：Φ2.5、Φ3、Φ3.5、Φ4规格：（1）支持Φ2.5、Φ3、Φ3.5、Φ4；（2）依据铆钉种类订制。 | **.**(套) | **0.** | 2,**0.** |
| 1-** | 辅助生产装置 | 铆接装配基础设备-小平窝子 | 金程 | 型号：**mm、**mm、**mm、**mm规格：（1）支持**mm、**mm、**mm、**mm；（2）根据铆钉种类订制。 | **.**(套) | **0.** | 2,**0.** |
| 1-** | 辅助生产装置 | 铆接装配基础设备-大平窝子 | 金程 | 型号：Φ2.5、Φ3、Φ3.5、Φ4规格：（1）支持Φ2.5、Φ3、Φ3.5、Φ4；（2）依据铆钉种类订制； | **.**(套) | **0.** | 2,**0.** |
| 1-** | 辅助生产装置 | 铆接装配基础设备-弯窝子 | 金程 | 型号：JC-**/2″规格：依据铆钉种类订制。 | **.**(套) | **0.** | 2,**0.** |
五、评审专家（单一来源采购人员）名单：
郑强、刘振国、周倩（采购人代表）
六、代理服务收费标准及金额：
| 代理服务收费标准 | 无 | ||
|---|---|---|---|
| 合同包号 | 合同包名称 | 代理服务费金额（万元） | 收取对象 |
| 1 | 飞机壁板钻铆机器人系统应用实训室设备购置 | 0 | 无 |
七、公告期限
自本公告发布之日起1个工作日。
八、其他补充事宜
合同包1(飞机壁板钻铆机器人系统应用实训室设备购置):
| 供应商 | 资格性审查 | 符合性审查 | 最终报价 （总价-元）/（优惠率-%）/（折扣率-%） | 得分排名 | 推荐排名 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 国创机器人创新中心（哈尔滨）有限公司 | 通过 | 通过 | 1,**6,**0.**元 | 1 | 1 | |
| 哈尔滨市工网科技有限公司 | 通过 | 通过 | 1,**7,**0.**元 | 2 | 2 | |
| 黑龙江省翌珅科技有限公司 | 通过 | 通过 | 1,**8,**0.**元 | 3 | 3 | |
| 北京易达明教育咨询有限公司 | 通过 | 通过 | 1,**8,**0.**元 | 4 |
九、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。
1.采购人信息
名称：哈尔滨职业技术大学
地址：哈尔滨市香坊区哈平路**7号
联系方式：**********0
2.采购代理机构信息
名称：哈尔滨市政府采购中心
地址：黑龙江省哈尔滨市南岗区中山路**1号
联系方式：****-********-****
3.项目联系方式
项目联系人：李冰
电话：****-********-****
哈尔滨市政府采购中心
****年**月**日
