湖南省经济贸易高级技工学校工业机器人实训设备项目公开招标更正公告

一、采购项目基本情况 原公告的政府采购计划编号：湘财采计[****]******号 原公告的采购项目名称：湖南省经济贸易高级技工学校工业机器人实训设备 首次公告日期：****年**月**日 原公告开标时间：****年**月**日 **:** 延期开标时间：****年**月**日 **:** 二、更正内容： 更正事项：采购文件 更正内容： （一）招标文件第四章评标方法及标准-第四节附页1评标方法及标准表-技术部分-技术满足招标文件技术要求程度、功能演示1、功能演示2更正为： 计分因素 分值 计分标准 满足招标文件技术要求程度 ** 完全满足招标文件技术指标的计**分，一般技术条款（非“★”条款）每负偏离一项扣5分；如应答时缺项，则视同负偏离处理。 功能演示1 ** 根据投标人提供的操作演示视频计分，下述功能演示全部满足要求，满分**分。 演示点一：工业机器人数字化技术平台功能视频演示（本演示完全满足要求每项计3分，部分满足每项计1.5分，无法演示或演示效果无法满足要求计0分，本项最高计**分）。 1、涂胶功能：机器人从夹具库取出涂胶夹具，到涂胶模块完成正六边形轨迹涂胶任务并进行节拍优化，完成后机器人将夹具放回夹具库。 2、码垛功能：机器人从夹具库取吸盘夹具，将双层摆放的5个及以上工件，从一个区域依次双层搬运码放到另一个区域，进行节拍优化，搬运完成后，机器人将夹具放回夹具库。 3、机加工自动化焊接功能：由机器人自动完成工作打磨、传输带传输、入库、伺服变位及自动焊接工作。 4、智能运转、分拣、码垛功能：由机器人自动完成转送带运输、搬运、放置、装配、入库功能。 5、课程管理演示移动端APP三种不同身份登录，学生身份进行考试、老师身份进行题库增减及导入，管理员身份进行个人信息和成绩查询。 演示点二：智能制造设备技术应用平台功能视频演示（本演示完全满足要求每项计3分，无法演示或演示效果无法满足要求计0分，本项最高计**分）。 1、力控装配：机器人从夹具库抓取力控夹爪夹具，完成减速机装配任务，装配完成后，机器人将夹具放回夹具库。 2、视觉分拣功能：机器人从夹具库抓取吸盘夹具，振动盘震动，视觉检测振动盘里的物料位置和3种及以上颜色，准确抓取后放置到检测托盘，机器人将夹具放回夹具库。 3、RFID读写功能：机器人从夹具库抓取吸盘夹具，从物料库抓取工件，到RFID读写器读取信息，读取完成后进行下一步工艺，工艺完成将工件放置到RFID读写器写入信息，写入完成后将工件放置到物料库原位置，机器人将夹具放回夹具库。 4、异形件装配检测功能：机器人从夹具库取吸盘夹具，依次从异形件原料库抓取大小、形状不同的4种及以上零件，装配到底盒的对应位置上，检测模块检测位气缸依次动作，完成模拟检测任务，工业机器人更换夹具，完成加盖任务，工业机器人更换锁螺丝夹具，完成螺丝锁紧任务，机器人更换夹具，将锁螺丝后的成品搬运到料库，机器人将夹具放回夹具库。 视频演示要求：视频文件格式须采用MP4，否则无法上传，视频能在Windows Media Player播放器中播放，功能演示1和功能演示2的视频总容量限**0M内。如投标人未按要求上传演示视频或无法正常播放的，视同未提供演示视频，不予相应计分。 功能演示2 ** 根据投标人提供的操作演示视频计分，下述功能演示全部满足要求，满分**分。 演示点一：数字化教学平台“配套课程内容”演示（本演示完全满足要求每项计3分，部分满足每项计1.5分，无法演示或演示效果无法满足要求计0分，本项最高计6分）。 1、每项课程中应包含相应的教学视频、理论题库和仿真实训，满足硬件实训教学需求，课程任务包含相应的学习任务目标、知识准备阶段、理论测验阶段、安全学习阶段、跟随学习、自主学习、创新学习的内容。 2、课程学习阶段需包含教学视频、任务参数设置、学习任务目标、项目仿真实训、项目评分系统、项目实训报告。教学视频要采用字幕加语音指导。 演示点二：智能AI系统功能演示（本演示完全满足要求每项计3分，无法演示或演示效果无法满足要求计0分，本项最高计9分） 1、系统具有文本对话功能，可进行日常答疑、知识库答疑、程序编写和文档撰写。 2、设备应用平台应具备语音交互对话功能。通过简单语音指令控制机器人在任意方向、任意距离的运动。无需手动编辑和使用示教器，自动生成操作程序，并能自动执行。 3、通过语音交互对话，控制工业机器人完成装配、码垛、涂胶功能。 演示点三：电气综合数字化系统功能演示（本演示完全满足要求每项计2分，无法演示或演示效果无法满足要求计0分，本项最高计8分）。 1、安装工艺标准展示实操教学，安装固定底盒器件实操教学。 2、安装PVC线槽实操教学，安装金属管卡实操教学，安装PVC线管实操教学。 3、照明配电箱接线实操教学，安装动力电箱实操教学。 4、安装软管实操教学，安装金属桥架实操教学，安装电缆实操教学。 视频演示要求：视频文件格式须采用MP4，否则无法上传，视频能在Windows Media Player播放器中播放，功能演示1和功能演示2的视频总容量限**0M内。如投标人未按要求上传演示视频或无法正常播放的，视同未提供演示视频，不予相应计分。 （二）招标文件第五章采购需求-第二节技术要求更正为： 一、项目概况 本次工业机器人专业设备采购，是顺应职业教育改革与行业发展需求，支撑工学一体化教学、各级技能竞赛备赛及技能等级认定的关键举措，将全面提升专业人才培养质量。 职业教育强调“工学一体化”改革，要求教学与产业实践深度衔接，工业机器人作为智能制造核心领域，需配套专业设备满足教学、竞赛和考证。目前制造业转型升级催生大量工业机器人操作、调试、维护人才，市场对技能型人才的专业熟练度和实战能力要求持续提升。而学校现有设备数量不足、技术迭代滞后，难以支撑一体化教学、高水平竞赛备赛及标准化技能等级认定，亟需更新补充。 本项目构建“工学一体化”融合的教学场景，让学生更多使用多种品类设备，掌握编程、调试、系统集成等核心技能，匹配岗位实际工作流程，缩短课堂与企业岗位的能力差距，提升学生就业适配度；对标各级技能竞赛标准，提供符合竞赛要求的设备平台，助力学生提升竞技能力，培养一批具备高素质高技能的骨干人才，彰显专业教学成果；契合工业机器人系统操作员职业技能等级标准，搭建标准化认定考核环境，确保学生顺利通过初、中、高级技能等级考试，获得行业认可的职业资格凭证，增强就业竞争力。 二、技术参数与要求 品目号 设备名称 规格及参数 1 工业机器人数字化技术平台1 1.要求产品符合《机械安全通用标准》GB/T ****6、《工业自动化系统与集成》GB/T ****9 、《工业机器人安全规范》GB/T****1-****、《机械电气安全标准》GB****1.1-****的国家标准和安全标准，主要由工业机器人、基础平台、气动系统、电控及通讯系统、机加工自动化任务单元、智能转运-分拣-码垛任务单元、焊接任务单元、打磨任务单元、数字孪生等组成。该平台可进行工业机器人坐标标定、轨迹编程与操作、装配、搬运、码垛、包装、焊接、打磨、涂胶、工业视觉检测等贴近工业现场应用的技能培训考核，也可进行机器人离线编程、仿真、数字孪生等数字化技术的考核。所投标的产品采用实训平台加实训功能模块的组合式结构，技术方案中需提供至少1张工作站的实景图片。 2.题库建设：提供人社部工业机器人系统操作员二、三、四级理论题库每级题库不小于6套，每套理论题不少于**0道。 3.工业机器人 需满足以下要求： 工业级机器人；为以后扩展提供接口，机器人技术参数如下： （1）自由度≥6； （2）负载能力≥7kg； （3）重复定位精度≤0.**mm； （4）每轴运动范围及最高速度： J1范围≥±**0°(最高速度：≥**0°/s） J2范围不少于**0°至 -**°(最高速度：≥**0°/s） J3范围不少于**° 至 -**0°(最高速度：≥**0°/s) J4范围≥±**0°(最高速度：≥**0°/s) J5范围≥±**0°(最高速度：≥**0°/s) J6范围≥±**0°(最高速度：≥**0°/s) 展开半径大于等于**0mm； （5）控制柜电源输入：**0V-**0V，**-**Hz。扩展安全：安全现场总线，工具位置、速度和方向监督，轴心位置和速度监控，停顿监督。I/O：集成不少于**入/**出。通讯协议：集成不少于TCP/IP、Profinet、PC interface。 （6）示教器技术参数：重量：≤1.2kg。支持：彩色触摸屏、操纵杆、紧急停、支持U盘、热插拔、恢复程序，USB储存器。 4.平台主体采用铝合金型材。 5. 机器人夹具。工业机器人本体需配套专门的机器人夹具模块，需要配套快换夹具架、TCP针、气动手抓、吸盘工具、绘图笔、焊枪等，机器人快换夹具最大负载6Kg（不少于一主四副，6路气路）。 6.应用单元模块：包括曲面轨迹、绘图拼图模块，零件码垛模块，机加工自动化任务单元，可移动式立体仓储单元，模拟数控加工单元，打磨机单元，焊接任务单元，智能转运、分拣、码垛任务单元，自动供给传输模块，原料、装配模块。 7.电控及通讯系统 （1）PLC。IO至少**入、**出，**0 KB工作存储器; **VDC电源。板载DI**×**VDC漏型/原型DQ** x**VDC和AI2 ；板载6个高速计数器和4路脉冲输出；信号板扩展板载I/O，不少于3个用于串行通信的通信模块，不少于8个用于I/O扩展的信号模块； PROFINET接口，用于编程、HMI以及PLC间数据通信。配套相应的PLC编程软件，IO扩展模块不少于8入、8出。 （2）触摸屏。需与PLC同品牌，要求采用不小于7英寸LED背光屏，与PLC采用以太网通讯。显示屏：**K真彩，分辨率**0×**0，按键式/触摸式操作，系统存储不少于**Mbyte，集成**/**0M自适应网口，支持PROFINET通讯协议。 （3）伺服电机及驱动器。伺服电机，额定转速≥**** rpm，额定扭矩≥1.** Nm，额定电流≥2.6 A，额定功率≥0.** kW / 0.** hp，最大转速≥**** rpm。伺服驱动器，相位数1 AC，电源频率**- ** Hz，额定功率≥0.** kW，最大输出电流≥7.** A，运行温度0- ** °C，数字量输入不小于4，数字量输出不小于2。 （4）控制面板含启动、停止、复位、急停、手/自动等按钮。 8.视觉系统 工业相机像素≥**0万，具有总线通信功能，至少包含TCP/IP、MODBUS-TCP、UDP三种通讯协议，能够与机器人和PLC通讯，可检测物品形状、颜色、缺陷、OCR文字识别。 镜头不低于**0万像素；光源条形光源。光源控制器不低于4通道输出，支持**2控制协议。视觉控制器处理器核心≥4核4线程，频率≥1.**GHz，缓存≥2MBL2，TDP≥**W，制程工艺≥**nm，支持内存≥8GB DDR3L ****；内存不低于4GB DDR3L；存储不低于**GB，SSD。 9. RFID模块，要求DC**V供电；LED液晶显示，通信方式，RFID读写器提供MODBUS_TCP和MODBUS_RTU两种标准的通信协议。 **.空压机，无油静音气泵；压缩机：**0V/**Hz,≥0.**KW。 **. 实训桌，采用钢结构表面喷塑，并有主机和显示器护板,万向脚轮及刹车功能，抽拉式键盘托板，尺寸≥**0***0***0mm（L*W*H）。 **.课程管理系统 （1）基本框架，架构：采用B/S架构；能够支持目前通用的各类操作系统环境，包括Windows、Linux等主流操作系统； 采用MySQL数据库；系统具有良好的开放性、兼容性和扩展性；系统最大登录用户数≥****0，最大并发数≥****；安全性：采用usb加密狗绑定服务器mac地址，系统中账户密码等关键信息使用算法加密。 （2）用户管理，提供后台用户管理功能，学校管理员能登录相应的账号后访问终端；教师和学生也可通过手机系统APP登录；学校管理员可导入教师信息，学生信息由教师导入，也可批量导入；教师端可以新增、修改、删除、导入、查询学生信息；教师可发布考试、对考试进行评价等教学数据。 （3）用户登录模块，支持移动端和PC端通过网页浏览器登录系统；提供管理员、教师、学生三种不同的登录身份；支持教师重置学生的初始密码；登录相应的账号后按照身份访问各自的终端：学生端和教师端，完成身份对应的工作；管理员可以增加或删除教师的信息；管理员可以查看学生信息。 （4）课程管理模块，支持管理员创建、编辑、删除课程；支持编辑课程修改，修目录管理；支持在课程中创建、编辑、删除课程目录。 （5）题库管理模块，支持管理员创建、编辑、删除试题试题库；题型支持：系统可创建选择题、判断题多种题型；多题库管理：学校、院系、教研室、教师均可创建自己的题库； 选择题录入：支持单选和多选，支持答案在题目附近，并有解析功能；学生端查看成绩：完成考试后，点击查看成绩，可查看教师对考试的评价。 （6）数据中心模块，提供丰富的数据可视化：包括地区人数统计、地区占比统计；创建基础数据后，后台能够自动分类汇总；以丰富的图形化方式展示数据，提供饼图、柱状图等表达形式满足观测需求。 **.可完成的考核设计任务 模块一机器人实训 工业机器人、示教器、末端工具的安装，工业机器人参数的设置、编程指令介绍，工业机器人程序的备份及恢复，工业机器人坐标系的标定的实训，工业机器人故障诊断与维护。 模块二视觉实训 视觉系统检测物料颜色、形状、尺寸实训、图案实训、视觉系统检测OCR文字实训、视觉系统检测物料位置实训。 模块三设备通讯应用实训 PLC与机器人通讯、PLC与触摸屏通讯、PLC与伺服通讯、PLC与RFID读写器通讯、机器人与视觉通讯。 模块四设备综合任务实训 工业机器人平面绘图、快换工具应用、工业机器人搬运码垛、机床上下料工作任务、机器人打磨、焊接工作任务、机加工自动化工作任务、机器人与视觉通讯定位抓取工作任务。 2 工业机器人数字化技术平台2 1.要求产品符合《机械安全通用标准》GB/T ****6、《工业自动化系统与集成》GB/T ****9 、《工业机器人安全规范》GB/T****1-****、《机械电气安全标准》GB****1.1-****的国家标准和安全标准，主要由工业机器人、基础平台、气动系统、电控及通讯系统、机加工自动化任务单元、智能转运-分拣-码垛任务单元、焊接任务单元、打磨任务单元、数字孪生等组成。该平台可进行工业机器人坐标标定、轨迹编程与操作、装配、搬运、码垛、包装、焊接、打磨、涂胶、工业视觉检测等贴近工业现场应用的技能培训考核，也可进行机器人离线编程、仿真、数字孪生等数字化技术的考核。所投标的产品采用实训平台加实训功能模块的组合式结构，技术方案中需提供至少1张工作站的实际图片。 2.工业机器人 需满足以下要求： （1）自由度≥6； （2）负载能力≥4kg； （3）重复定位精度≤±0.**mm； （4）每轴运动范围及最高速度： （5）展开半径≥**0mm； （6）每轴运动范围(最高速度): J1范围≥±**0°(最高速度：≥**0°/s） J2范围不少于**0°至 -**°(最高速度：≥**0°/s） J3范围不少于**° 至 -**0°(最高速度：≥**0°/s) J4范围≥±**0°(最高速度：≥**0°/s) J5范围≥±**0°(最高速度：≥**0°/s) J6范围≥±**0°(最高速度：≥**0°/s) （7）控制柜，输入电源设备容量：≥1.2kVA；CPU DRAM容量：≥1G；内存卡容量FROM/SRAM：≥**M+1M；通讯模块要求：不少于Modbus TCP、EtherNet/IP、TCP/IP；控制器需集成视觉通讯及调试软件；应具有位置/速度检查功能；USB类型要求USB2.0 及以上。 （8）示教器技术参数，彩色示教器，可进行图形化的生产监控；界面含图形化机器人模型、报警信息等必要信息；USB 类型：USB3.0及以上。 3.平台主体采用铝合金型材。 4.机器人夹具，工业机器人本体需配套专门的机器人夹具模块，需要配套快换夹具架、TCP针、气动手抓、吸盘工具、绘图笔、焊枪等，机器人快换夹具最大负载6Kg（不少于一主四副，6路气路）。 5.应用单元模块：包括曲面轨迹、绘图拼图模块，零件码垛模块，机加工自动化任务单元，可移动式立体仓储单元，模拟数控加工单元，打磨机单元，焊接任务单元，智能转运、分拣、码垛任务单元，自动供给传输模块，原料、装配模块。6.电控及通讯系统 （1）PLC，IO至少**入、**出，**0 KB工作存储器; **VDC电源。板载DI**×**VDC漏型/原型DQ** x**VDC和AI2 ；板载6个高速计数器和4路脉冲输出；信号板扩展板载I/O，不少于3个用于串行通信的通信模块，不少于8个用于I/O扩展的信号模块； PROFINET接口，用于编程、HMI以及PLC间数据通信。配套相应的PLC编程软件，IO扩展模块不少于8入、8出。 （2）触摸屏，需与PLC同品牌，要求采用不小于7英寸LED背光屏，与PLC采用以太网通讯。显示屏：**K真彩，分辨率**0×**0，按键式/触摸式操作，系统存储不少于**Mbyte，集成**/**0M自适应网口，支持PROFINET通讯协议。 （3）伺服电机及驱动器，伺服电机，额定转速≥**** rpm，额定扭矩≥1.** Nm，额定电流≥2.6 A，额定功率≥0.** kW / 0.** hp，最大转速≥**** rpm。伺服驱动器，相位数1 AC，电源频率**- ** Hz，额定功率≥0.** kW，最大输出电流≥7.** A，运行温度0- ** °C，数字量输入不小于4，数字量输出不小于2。 （4）控制面板含启动、停止、复位、急停、手/自动等按钮。 7.视觉系统 工业相机像素≥**0万，具有总线通信功能，至少包含TCP/IP、MODBUS-TCP、UDP三种通讯协议，能够与机器人和PLC通讯，可检测物品形状、颜色、缺陷、OCR文字识别。镜头不低于**0万像素；光源条形光源。光源控制器：不低于4通道输出，支持**2控制协议。视觉控制器处理器核心≥4核4线程，频率≥1.**GHz，缓存≥2MBL2，TDP≥**W，制程工艺≥**nm，支持内存≥8GB DDR3L ****；内存不低于4GB DDR3L；存储不低于**GB SSD。 8. RFID模块，要求DC**V供电；LED液晶显示，通信方式，RFID读写器提供MODBUS_TCP和MODBUS_RTU两种标准的通信协议。 9.空压机，无油静音气泵；压缩机：**0V/**Hz,≥0.**KW。 **. 实训桌，采用钢结构表面喷塑，并有主机和显示器护板,万向脚轮及刹车功能，抽拉式键盘托板，尺寸≥**0***0***0mm（L*W*H）。 **.可完成的考核设计任务 模块一机器人实训 工业机器人、示教器、末端工具的安装，工业机器人参数的设置、编程指令介绍，工业机器人程序的备份及恢复，工业机器人坐标系的标定的实训，工业机器人故障诊断与维护。 模块二视觉实训 视觉系统检测物料颜色、形状、尺寸实训、图案实训、视觉系统检测OCR文字实训、视觉系统检测物料位置实训。 模块三设备通讯应用实训 PLC与机器人通讯、PLC与触摸屏通讯、PLC与伺服通讯、 PLC与RFID读写器通讯、机器人与视觉通讯。 模块四设备综合任务实训 工业机器人平面绘图、快换工具应用、工业机器人搬运码垛、机床上下料工作任务、机器人打磨、焊接工作任务、机加工自动化工作任务、机器人与视觉通讯定位抓取工作任务。 3 智能制造设备技术应用平台 1.要求产品符合《机械安全通用标准》GB/T ****6、《工业自动化系统与集成》GB/T ****9 、《工业机器人安全规范》GB/T****1-****、《机械电气安全标准》GB****1.1-****的国家标准和安全标准，符合《工业机器人系统操作员国家职业技能标准》及《工业机器人系统运维员国家职业技能标准》国家职业技能标准。 2.工业机器人 （1）自由度≥6； （2）AC全伺服电机驱动； （3）负载能力≥7kg； （4）重复定位精度≤±0.**mm； （5）每轴运动范围及最高速度： J1范围：0°——**0°(最高速度：≥**0°/s） J2范围：0°——**0°(最高速度：≥**0°/s） J3范围：0°——**0°(最高速度：≥**0°/s) J4范围：0°——**0°(最高速度：≥**0°/s) J5范围：0°——**0°(最高速度：≥**0°/s) J6范围：0°——**0°(最高速度：≥**0°/s) （6）展开半径≥**0mm； （7）控制柜，输入电源设备容量：≥1.2kVA；CPU DRAM容量：≥1G；内存卡容量FROM/SRAM：≥**M+1M；通讯模块要求：不少于Modbus TCP、EtherNet/IP、TCP/IP；控制器需集成视觉通讯及调试软件；应具有位置/速度检查功能；USB类型要求USB2.0 及以上。 （8）示教器技术参数，彩色示教器，可进行图形化的生产监控；界面含图形化机器人模型、报警信息等必要信息；USB 类型：USB3.0及以上。 3.平台主体采用铝合金型材。 4.机器人夹具，工业机器人本体需配套专门的机器人夹具模块，需要配套快换单吸盘夹具、快换多吸盘夹具、快换码垛手指夹具、快换力控手指夹具、快换绘图笔夹具、快换螺丝刀夹具、标定针、TCP标定。机器人快换夹具最大负载≥6Kg，（不少于一主六副，气路不少于4路）。 5.应用单元模块：包括曲面轨迹、绘图拼图模块，零件码垛模块，力控装配任务单元，视觉分拣任务单元，打磨机单元，智能转运、分拣任务单元，自动供给传输模块，原料、装配模块。 6.基础操作考核模块，主要包括：支架、绘图拼图模块、零件码垛区、TCP标定。 7.进阶单元模块，异形件分拣装配任务单元，减速机力控装配任务单元，智能转运、分拣任务单元，输送线跟踪单元。 8.电控及通讯系统 （1）PLC，IO至少**入、**出，**0 KB工作存储器; **VDC电源。板载DI**×**VDC漏型/原型DQ** x**VDC和AI2 ；板载6个高速计数器和4路脉冲输出；信号板扩展板载I/O，不少于3个用于串行通信的通信模块，不少于8个用于I/O扩展的信号模块； PROFINET接口，用于编程、HMI以及PLC间数据通信。配套相应的PLC编程软件，IO扩展模块不少于8入、8出。 （2）触摸屏，采用不小于7英寸LED背光屏，四线电阻式触摸板，接口具有RS**2/**5，与PLC采用以太网通讯。系统内存不小于**8MB，防护等级IP**。 （3）控制面板，控制面板包含总电源开关、启动、停止、复位、急停及蜂鸣器等。 9.视觉检测系统，工业相机不低于两套，且像素不低于**0万，具有总线通信功能，至少包含TCP/IP、MODBUS-TCP、UDP三种通讯协议，能够与PLC通讯，可检测物品形状、颜色、缺陷、OCR文字识别。镜头一焦距≥**mm、镜头二焦距≥8mm，镜头不低于**0万像素；光源：条形光源。光源控制器不低于4通道输出，支持**2控制协议。视觉控制器处理器内存不低于4GB ；存储不低于**0GB SSD。 **.RFID模块，要求DC**V供电；LED液晶显示，通信方式，RFID读写器提供MODBUS_TCP和MODBUS_RTU两种标准的通信协议。 **.空压机，无油静音气泵；压缩机：**0V/**Hz,≥0.**KW。 **.安全防护，安全防护主要由安全光栅、三色警示灯组成。安全光栅：光轴数目≤**，光轴间距≤**，电压DC**V，响应时间：＜5ms。三色警示灯：颜色：红/黄/绿，电压DC**V。 **.数字化教学平台，依据“工学一体化”的教学理念，设定课程章节和任务，能够进行线上理论教学、线上理论测试、线上仿真任务训练；学生能够通过线上完成课程任务，并自动生成报告。可适用于自动化类、机电一体化类、电气工程及其自动化类、智能控制技术、机械制造与自动化、工业机器人技术等专业中的智能制造设备技术应用、PLC应用技术、传感器应用技术、机电控制技术、工业网络技术、工业自动化控制系统集成实训、机电一体化综合实训核心课程的理论教学与实践教学。配套的视频图文资源不少于**0个。平台应支持教师、学生、管理员等以多角色权限登录；用户可通过用户名和手机号登录平台；学生端功能指标包含课程学习、仿真操作客户端软件、知识图谱。教师端功能指标包含课程管理、班级管理、教学团队、资源管理、报告审阅、知识图谱。 **.智能AI系统，包含交互软件桌面端、大型模型配置可选、知识库、语音交互、AI对话、PLC编程功能。 **.云平台，云平台主要由边缘计算网关和云平台组成，可以完成生产可视化、设备状态可视化、设备状态管理可视化、维保过程数字化、维保经验数字化和人员管理数字化等功能。 4 可编程控制器实训系统 1.要求需集成PLC、触摸屏、模拟实验板、数字孪生等模块，形成“理论-编程-调试-优化”全流程闭环教学体系。要求实验项目支持从基础指令训练到复杂系统集成的阶梯式能力培养，充分适配PLC原理与应用课程的教学需求。 2.电源模块，设备模块应由断路器、六孔插座、船型开关、接触器、开关电源、稳压电源、钥匙开关、急停按钮、熔断器、指示灯等组成。 3.PLC模块一，CPU集成IO至少**入、**出，**0 KB工作存储器；**VDC电源；板载DI**×**VDC漏型/原型DQ** x**VDC和AI2；板载6个高速计数器和4路脉冲输出；信号板扩展板载I/O，≥3个用于串行通信的通信模块，≥8个用于I/O扩展的信号模块；PROFINET接口，用于编程、HMI以及PLC间数据通信。配套相应的PLC编程软件。 4.PLC模块二，直流**.4-**.8V供电，CPU集成IO至少**路输入/**路晶体管输出，程序存储器/数据存储器不小于** KB，集成一个RS**5通讯口和一个RJ**网口，支持S7、PROFINET、TCP/IP等协议的工业以太网通讯。 5.变频器模块，输入电源AC**0V，功率不小于0.**KW，集成不少于4个数字量输入端子（兼容PNP/NPN），1个晶体管输出端子，2个继电器输出端子，2个模拟量输入和1个模拟量输出，以及1个RS**5接口，支持USS通讯和Modbus通讯协议。 6.触摸屏模块一，采用不小于7英寸LED背光屏，四线电阻式触摸板，接口具有RS**2/**5，与PLC采用以太网通讯。系统内存不小于**8MB，防护等级IP**及以上。 7.触摸屏模块二，应采用不小于7英寸真彩触摸屏，与PLC采用以太网通讯。采用按键式/触摸式操作，集成一个RJ**网口，支持S7、PROFINET、TCP/IP等协议，集成功能按键数量不少于8个。 8.电动机模块，包含三相异步电机、步进电机、伺服电机、步进驱动器、伺服驱动器。伺服电机，额定转速≥**** rpm，额定扭矩≥1.** Nm，额定电流≥2.6 A，额定功率≥0.** kW / 0.** hp，最大转速≥**** rpm。伺服驱动器，相位数1 AC，电源频率**- ** Hz，额定功率≥0.** kW，最大输出电流≥7.** A，运行温度0- ** °C，数字量输入不小于4，数字量输出不小于2。 9.传感器模块，该模块应由温湿度传感器、电感式传感器、压力传感器等组成，传感器的接线端全部引至面板的端子处 **.设备配套教学软件，电气综合训练数字化系统。 **.可完成的考核设计任务，PLC控制电机正反转、电机点动、电机顺序、控制实验、星三角启动控制，步进电机JOG，步进电机进行定位，采集温湿度、压力、电机转速、交通灯控制、与变频器通讯实验。 5 学生桌椅 六角桌（5套）： 1、六边形组合桌:可以拼接做会议桌使用，也可以组合成学校课桌,参考尺寸**0******CM，台面选用优质环保三聚氰胺板，厚度≥**mm，光面细腻耐磨损，采取环保Pvc 封边。桌腿采用优质钢管直径 **mm，壁厚 1.1cm，桌底带有脚垫，可以微调。 2、凳子**张：钢木结构，按采购人要求定制；具有优异的抗弯曲性，抗吸湿性，耐高温，耐磨，耐冲击性。 6 教材及教学资源1 1.设备使用说明书。 2.机器人教学视频。 3.示例程序。 4.提供工业机器人操作与运维工作任务的教学PPT课件： 至少包含“工业机器人操作安全保护”、“工业机器人安装”、“工业机器人操作与示教编程”、“工业机器人数据备份及恢复”、“工业机器人系统维护”、“工业机器人校对与调试”、“工业机器人系统故障诊断及处理”。 5.提供工业机器人一体化工作页、信息页与评价页：将工业机器人分为工业机器人认知、工业机器人安全操作、工业机器人安装及工业机器人检测维护五个项目进行编写。每一项目分为若干个不同的学习任务为一个单位进行组织，每个学习任务都对应各自的工作页、信息页与评价页。 7 PLC编程软件 1.支持控制器、人机界面（HMI）、传动系统的集中组态与编程，采用标准化操作概念，实现共享数据存储与一致性管理，涵盖数字规划、一体化工程及透明操作全流程。 2.支持项目修订、变更记录及自动报告归档，无需特殊许可即可实现设备或功能导向的自动化任务分配。支持异步调试模式，通过后台运行的第二个软件实例加载数据至控制器。 3.支持离线仿真，无需连接真实PLC或HMI硬件，通过本地虚拟环境加载项目文件运行仿真，所有数据从本地地址读取（初始值默认为零或关闭状态），可直观预览程序逻辑与界面效果，避免重复下载硬件导致的时间损耗，提升前期开发效率。 8 视觉系统软件 1.要求集成机器视觉系统基础功能和多种算法组件，适用多种应用场景，可快速组合算法，实现对工件或被测物的查找、测量、缺陷检测等。具有强大的视觉分析工具库，无需编程，通过简单灵活的配置，便可快速构建机器视觉应用系统。功能丰富、性能稳定可靠，用户操作界面友好。能够满足视觉定位、测量、检测和识别等视觉应用需求。 2.要求组件采用拖放式操作，无需编程即可构建视觉引用方案。以用户体验为重心的界面设计，提供图片式可视化操作界面，在算法平台界面中设计了工作区、运行监控和数据中心，采用需要时选择某一项才可见的显示方式最大限度的节省有限的屏幕显示空间。支持多平台运行。 9 数字孪生软件 1.应支持机械、电气、自动化多学科协同并行的设计方法，可集成上游和下游工程领域，包括需求管理、机械设计、电气设计以及软件/ 自动化工程，使这些学科能够同时工作， 专注于包括机械部件、传感器、驱动器、PLC 程序设计和运动控制的设计。 数字化孪生软件须具有以下功能： 2.CAD导入：可方便地导入各种主流CAD格式的数据，包括IGES、STEP、NX、JT、ProE、DXF及CATIA等。 干涉检查：要求带有干涉检查功能，可避免设备碰撞造成的严重损失。选定检测对象后，软件可自动监测并显示程序执行时这些对象是否会发生干涉。 3.自动路径生成：通过干涉检查，便可自动生成跟踪加工曲线所需要的机器人位置（路径）。 4.支持多种工艺：支持多种工艺仿真，如点焊、弧焊、激光焊、铆接、装配、包装、搬运、去毛倒刺、涂胶、抛光、喷涂、滚边等。 5.支持虚拟传感器：可以进行带有虚拟传感器的现实自动化设计。可达性验证：用户可通过该功能任意移动机器人或工件，直到所有位置均可到达，在数分钟之内便可完成工作单元平面布置验证和优化。 6.机器人程序下载：通过仿真验证后，可以将机器人程序导出，并下载到机器人中。 7.AGV仿真验证：AGV仿真验证、优化运动路径防止干涉、保证安全生产用虚拟调试技术加速现场自动化实施，验证AGV、机器人、工业设备通讯和控制逻辑，验证机群规划。 8.节拍计算与优化：软件在仿真环境下可以估算并且生成生产节拍，依据机器人运动速度、工艺因素和外围设备的运行时间进行节拍估算，然后通过优化机器人的运动轨迹来优化节拍、提高效率。 9.连接软硬件：实时连接软硬件实现数字化孪生，机器人虚拟工艺验证避免产品和设备损失。 **.模型仿真分析：可以根据模型仿真的结果用甘特图来显示生产计划,应包括生产计划的时间顺序,资源使用的时间序列。从而可以分析资源的占用情况,生产计划安排的合理性。 **.能够与三维软件无缝集成：可读取JT轻量化模型数据,实现工厂设备的三维可视化。 **.能够完成电焊工艺设计和离线编程：能够输出主流机器(ABB/KUKA/FANUC)可识别的离线程序碰撞。 **.人机工程：该系统对生产过程中的人因工程分析，通过参照标准人体动作库对人体视线、部位姿态、工具操作、工作运动空间等分析，实现工作中人员舒适度分析、疲劳强度分析、生产安全性分析、关键操作力量分析等深入量化分析，准确计算人员操作时间和效率， 分析人员工作以及人机协同工作的效率和安全性。 **.语言切换：该软件应支持中文、英文语言。 ** 工业机器人仿真软件 要求配至少两种不同工业机器人仿真软件，软件要求如下 1.工业机器人仿真软件（一） 具备以下功能： （1）CAD导入，可方便地导入各种主流CAD格式的数据，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。机器人程序员可依据这些精确的数据编制精度更高的机器人程序，从而提高产品质量。 （2）程序编辑器，程序编辑器可生成机器人程序，使用户能够在Windows环境中离线开发或维护机器人程序，可显著缩短编程时间、改进程序结构。 （3）路径优化，如果程序包含接近奇异点的机器人动作，可自动检测出来并发出报警，从而防止机器人在实际运行中发生这种现象。仿真监视器是一种用于机器人运动优化的可视工具，红色线条显示可改进之处，以使机器人按照最有效方式运行。可以对TCP速度、加速度、奇异点或轴线等进行优化，缩短周期时间。 （4）事件表，可通过该工具直接观察工作单元的I/O状态。可将I/O连接到仿真事件，实现工位内机器人及所有设备的仿真。 （5）碰撞检测，碰撞检测功能可避免设备碰撞造成的严重损失。选定检测对象后，可自动监测并显示程序执行时这些对象是否会发生碰撞。 （6）直接上传和下载，整个机器人程序无需任何转换便可直接下载到实际机器人系统。 2.工业机器人仿真软件（二） （1）为机器人本体厂家开发，中英文界面。 （2）具有工业机器人模型库、加工中心、注塑机等模型库，可直接调用。 （3）支持CAD格式有iges、stl，支持用户自建的三维CAD模型功能及数模输出功能，可通过该功能将软件中的设备导出IGES格式的三维数模，并存储至文件目录中；可单独导出某一设备的三维数模，也可将多个设备整体导出为一个三维数模。 （4）可直接显示机器人虚拟示教器，该虚拟示教器与真实示教器一致，可通过虚拟示教器点动机器人、创建机器人程序、查看机器人 I/O 配置等操作，且操作方式与真实机器人操作方式一致；软件包含坐标显示功能。 （5）软件包含坐标显示功能，可协助使用者更为简单、方便、直观地了解机器人的一些抽象概念，进一步提高学习及工作效率，可直接显示软件中。 （6）软件具备图片及视频输出功能；可将机器人路径程序执行时机器人的运动情况录制并存储至文件目录，无需额外录屏、录像软件。 ** 工业机器人虚拟拆装训练仿真系统 投标方案中须提供仿真系统需求的证明材料功能截图不少于1张 1.工业机器人虚拟拆装训练仿真系统：要求3D技术与交互式动画相结合的方式，仿真拆装工业机器人机械结构，通过对机器人的3D模拟仿真拆装训练，可以在线将每个轴拆卸成独立的零部件，让学生掌握工业机器人的硬件组成、机器人结构分析、机器人电机安装、RV减速器、谐波减速器安装等机器人安装技能。 2.装配模式中的随机性：本系统装配模式中，要求每次点击进入装配场景后，桌面上的各种零件，其位置、角度均不同。 3.智能拆装：可通过简分步式拆装、自动拆装、规定步序拆装操作，可作为教学示教和进行自主学习。 4.全方位零件展示方式：以3D形式展示零件，设有零件视窗，零件视窗内可拖动零件实现**0度全方位交互展示。 5.零件视察显示：鼠标移动到零件上的时候，零件以高亮标识出示零件的名称、轮廓，方便识别。 6.摄像机位置追踪：当鼠标点击某个零件，摄像机会平滑运动过度到该零件位置。 7.场景切换：内设简易和仿真两种场景模式供用户选择切换，仿真场景以实际工业机器人理实一体化教室为模型，设有理论学习区、讨论区、装配区、资料区等不同区域。 8.跨平台：兼容Android、PC平台。 ** 3D虚拟仿真资源 该项要求是设备匹配： 1.工业机器人应用系统3D虚拟模型资源，包含工业机器人、夹爪工具、吸盘工具、搬运模块、供料模块、皮带传送。 2.灌装生产线3D模型系统资源，包含托盘、瓶体、供料机、装配站、吸盘工具、夹爪工具。 3.机加工自动化3D模型系统资源，打磨工具、视觉检测、料、机床、库房。 4.数字键盘装配3D模型系统资源，传送带、托盘、视觉、库房。 （投标方案中须提供本项每条需求的证明材料功能截图不少于1张） ** 教材及教学资源2 1.投标方按《工业机器人系统操作员》国家职业技能标准提供，初、中、高各自对应的教材、工作任务教学PPT课件及对应的教学视频（清晰度不低于****P）。 2.设备配套的初、中、高级培训PPT及视频，应至少包含： （1）工业机器人操作安全保护讲解PPT及视频； （2）工业机器人安装讲解PPT及视频； （3）工业机器人操作与示教编程讲解PPT及视频； （4）工业机器人数据备份及恢复讲解PPT及视频； （5）工业机器人系统维护讲解PPT及视频； （6）工业机器人安装讲解PPT及视频； （7）工业机器人校对与调试讲解PPT及视频； （8）工业机器人操作与编程讲解PPT及视频； （9）工业机器人系统故障诊断及处理讲解PPT及视频。 （三）招标文件第五章采购需求-第三节商务要求-主要商务要求-交货时间更正为：交货时间：合同签定后**天内交货，并安装调试合格。 （四）获取招标文件截止时间延期至****年**月**日**:**。 三、疑问及质疑 本更正公告为招标文件的组成部分，招标文件如涉及上述内容的应作相应调整和修改，若本更正公告与原招标文件内容有不一致之处，应以本更正公告为准。 供应商认为本更正内容存在歧视性的，应在更正公告发布之日起七个工作日内以书面形式向采购人、代理机构提出。 四、采购项目联系人姓名和电话 1、采购项目 联系人姓名：吴艳、刘平、何为、杨娟、肖梦容 电话：****-******** 2、采购人 名称：湖南省经济贸易高级技工学校 地 址：湖南省湘潭市建设路口三塘路**号 联系人：张老师 邮编：/ 电话：****-******** 电子邮箱：/ 3、采购代理机构 名称：能力项目咨询有限公司 地 址：湖南省长沙市雨花区时代阳光大道西**8号轻盐阳光CEO大厦**1 联系人：吴艳、刘平、何为、杨娟、肖梦容 邮编：****** 电话：****-******** 、**********1 电子邮箱：****