江苏省常州技师学院智能化产线运维实训工作站更正公告

条款号

原内容

更正后内容

1、四轴机器人单元

1.3操作控制板

1）急停按钮： 1常闭 红色 1个

1）急停按钮：常闭 红色 1个

1.5四轴机器人

1）SCARA机器人技术要求

③最大速度：第1和第2关节不小于****mm/s、第3关节不小于****mm/s、第四关节不小于****°/s

③最大速度：第1和第2关节不小于****mm/s、第3关节不小于****mm/s、第4关节不小于****mm/s

⑤重复定位精度：第1和第2关节±0.**mm、第3关节不小于±0.**mm、第四关节±0.**°

⑤重复定位精度：第1、第2、第3、第4关节不大于±0.**mm

⑥最大运动范围：第1关节±**2°、第2关节±**1°、第3关节**0mm、第4关节±**0°

⑥最大运动范围：第1关节不小于±**2°、第2关节不小于±**1°、第3关节不小于±**0°、第4关节±**0°

2、上料整列单元

2.2操作控制板

1）急停按钮： 1常闭 红色 1个

1）急停按钮：常闭 红色 1个

3、加盖单元

3.2操作控制板

1）急停按钮： 1常闭 红色 1个

1）急停按钮：常闭 红色 1个

4、搬运入仓单元

4.2操作控制板

1）急停按钮： 1常闭 红色 1个

1）急停按钮：常闭 红色 1个

4.3电气控制板

2）伺服驱动器： 2套

①主电路电源：单相 AC**0V-**0V ±%**/**Hz；

①主电路电源：单相 AC**0V-**0V；