大招标(http://www.bigbid.cn)
一、项目基本情况
原公告的采购项目编号：XFJG-ZC-****-**0
原公告的采购项目名称：四川大学国家医学攻关产教融合创新平台（四川省财政厅）-医疗机器人中心-机械臂采购公开招标公告
首次公告日期：****年**月**日
二、更正信息
更正事项：采购公告
更正内容：
一、原招标文件中
包2：探索机器人
| 序号 | 标的名称/（货物名称） | 技术参数要求 | ★单位 | ★数量 | ★单价最高限价（元） |
| 1 | 探索机器人 | 主要技术参数:
一、规格:
★1、自由度:7
★2、负载:4kg(包含0.5kg力/力矩传感器重量)
3、臂展:**9 mm
4、重量:** kg
5、防护等级:IP**
6、运行温度:0至**°C
7、机器人底座:Ø**5 mm
8、工具法兰:IS0 ****-1-**-4-M6
9、噪声:＜**dB
二、运动性能:
★1、重复定位精度(IS****3):±0.**mm
2、典型 TCP 线速度:1.0 m/s
三、力控性能:
★1、TCP力/力矩范围:Fxyz1N至**0N
Txy 3 Nm
Tz 5 Nm
★2、力感知精度:0.**N
四、关节:
1、关节范围:A1:-**0°至 **0
A2:-**0°至**0°
A3:-**0°至 **0°
A4:-**7°至 **4°
A5:-**0°至**0°
A6:-**°至**0
A7:-**0°至**0°
2、最大关节速度:A1至 A2:**0°/s
A3至A4:**0°/s
A5至A7:**0°/s
五、控制箱:
1、重量:** kg
2、尺寸:**3 mmx**0 mmx **0 mm
3、电源电压:**0-**0VAC**-**Hz，**-**VDC(选配)
4、功耗:**0W，**0W
5、I/0端口:数字量输入:**数字量输出:**
6、安全:所有**项安全功能通过ENIS******-1Cat.3，PLd认证
7、输入/输出电源:**V，2A(控制箱)**V，1A(工具)
8、通信接口: 主站:ModbusTCP，EthernetTCP/IP 从站:Modbus TCP，Profinet,EtherNet/IP和CC-link
(选配 )
9、空气湿度:**%至**%非凝结
**、防护等级: IP**
**、运行温度:0至**度
**、线缆:机械臂和控制箱之间:3米
操作手柄和控制箱之间:7 米 | 台 | 1 | ****** |
更正为：
包2：探索机器人
| 序号 | 标的名称/（货物名称） | 技术参数要求 | ★单位 | ★数量 | ★单价最高限价（元） |
| 1 | 探索机器人 | 主要技术参数:
一、规格:
▲1、自由度:7
▲2、负载:4kg(包含0.5kg力/力矩传感器重量)
3、臂展:**9 mm
4、重量:** kg
5、防护等级:IP**
6、运行温度:0至**°C
7、机器人底座:Ø**5 mm
8、工具法兰:IS0 ****-1-**-4-M6
9、噪声:＜**dB
二、运动性能:
▲1、重复定位精度(IS****3):±0.**mm
2、典型 TCP 线速度:1.0 m/s
三、力控性能:
▲1、TCP力/力矩范围:Fxyz1N至**0N
Txy 3 Nm
Tz 5 Nm
▲2、力感知精度:0.**N
四、关节:
1、关节范围:A1:-**0°至 **0
A2:-**0°至**0°
A3:-**0°至 **0°
A4:-**7°至 **4°
A5:-**0°至**0°
A6:-**°至**0
A7:-**0°至**0°
2、最大关节速度:A1至 A2:**0°/s
A3至A4:**0°/s
A5至A7:**0°/s
五、控制箱:
1、重量:** kg
2、尺寸:**3 mmx**0 mmx **0 mm
3、电源电压:**0-**0VAC**-**Hz，**-**VDC(选配)
4、功耗:**0W，**0W
5、I/0端口:数字量输入:**数字量输出:**
6、安全:所有**项安全功能通过ENIS******-1Cat.3，PLd认证
7、输入/输出电源:**V，2A(控制箱)**V，1A(工具)
8、通信接口: 主站:ModbusTCP，EthernetTCP/IP 从站:Modbus TCP，Profinet,EtherNet/IP和CC-link
(选配 )
9、空气湿度:**%至**%非凝结
**、防护等级: IP**
**、运行温度:0至**度
**、线缆:机械臂和控制箱之间:3米
操作手柄和控制箱之间:7 米 | 台 | 1 | ****** |
二、招标文件其他内容保持不变。
三、其他补充事宜
更正日期：****年**月**日
三、其他补充事宜
四、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。
1.采购人信息
名 称：四川大学
地址：成都市一环路南一段**号
联系方式：官老师**********2
2.采购代理机构信息
名 称：四川雄烽建设工程管理有限公司
地 址：四川省成都市锦江区三色路**9号五冶大厦A2栋9楼
联系方式：李先生**8-********转****
3.项目联系方式
项目联系人：李先生
电 话： **8-********转****
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