仲恺农业工程学院智能海洋牧场与装备重点实验室项目（二次）采购更正公告（第一次）

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图像识别竞速智能车

1、MCU处理器：性能不低于STM**F**3RCT6，ARM Cortex-M3内核，主频高达**MHZ，**个引脚，**个IO，丰富的外设通信接口。

2、控制算法：PID算法。

3、车身：宽度为**6mm-**8mm，长度为**0mm-**2mm，高度为**mm-**mm，底板材质为铝合金，前轮舵机转向，后轮双电机驱动。

4、OpenMV图像识别模组：

（1）STM**处理器，

（2） 一个异步串口总线 (TX/RX) ，用来链接其他控制器或者传感器。

（3）3个 I/O 引脚用于舵机控制.

（4）一个RGB LED， 两个高亮的 **0nm IR LED.

（5）OV**** 摄像头有一个2.8mm焦距镜头和一个标准M**镜头底座。

（6） 支持图像格式：Grayscale、RGB**5和JPEG。

（7）像素：**0×**0 and under

（8） 体积参数：重量为**-**g，长度为**-**mm，宽度为**-**mm，高度为**-**mm。

5、蓝牙无线通信：SPP蓝牙，支持APP

（1）工作频段：2.4GHz

（2）通信接口：UART

6、WIFI视频传输：支持上位机、app和微信小程序通信。

7、超声波避障和跟随：HC-SR**,最远检测距离**0cm，最短检测距离2cm，尺寸：不小于**mm***mm

8、红外循迹：5路红外循迹，数字信号, 探测高度：1~1.5cm。

9、PS2手柄控制：3.3V电源供电，接收器和单片机之间为SPI通信，时钟频率为**0KHZ。

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远程视频监控智能车

1、工作电压：7.4~8.4V ****0锂电池组

2、微控制器(MCU)：使用STM**作为主控芯片，芯片基于ARM **-bit Cortex-M3内核，支持灵活内存扩展，可扩展SRAM, PSRAM, NOR and NAND等存储器。处理器支持**-bit A/D转换器， **-bit D/A转换器，**-channel DMA控制器，I2C、SPI等**个通信接口等。

3、直流电机：DC3V-6V直流减速电机

4、显示屏：1.8寸TFT-LCD屏、**位真彩色显示、分辨率**8***0、支持字符、汉字以及图片显示；

5、无线控制：支持红外控制，支持wifi控制；

6、超声波：超声波检测距离2cm~**0cm,进行避障和跟随；

7、红外循迹：5路红外寻迹光电传感器，测量距离1cm~1.5cm；

8、WIFI视频传输：支持上位机、app和微信小程序通信；

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WIFI蓝牙视频智能平衡车

1、电池：使用3s动力电池供电，电压DC**.1~**.6V，动力强劲。

2、处理器：使用STM**作为主控芯片，芯片基于ARM **-bit Cortex-M3内核，主频最高**MHz,处理性能1.** DMIPS/MHz，内置**2 Kbytes Flash，** Kbytes of SRAM，支持灵活内存扩展，可扩展SRAM, PSRAM, NOR and NAND等存储器。处理器支持3 × **-bit, 1 µs A/D转换器，2 × **-bit D/A转换器，**-channel DMA控制器，**个高速I/O，**个定时器，I2C、SPI等**个通信接口等；

3、电机：永磁直流齿轮电机，搭载AB双相霍尔编码器；

4、显示：0.**寸OLED屏、单色显示、分辨率**8***、支持字符、汉字以及图片显示；

5、视频传输：采用WIFI智能小车专用USB高清摄像头，采用wifi视频透传模块，采用专用路由芯片和Ooenwrt固件；

6、无线控制：支持手机微信小程序控制，支持蓝牙控制，支持wifi控制；

7、WIFI视频传输：支持上位机、app和微信小程序通信；