湖南省地质灾害防治技术装备能力建设项目便携式全方位扫描微变监测雷达重新立项(二）项目公开招标更正公告

评审因素

计分因素

分值

计分标准

技术部分（F1、满分为**0分）

环境加分

0

环境标志产品加分(此仅限于环境标志政府采购清单内产品，不是清单内的产品，在评审时不予以考虑)：

所投环保产品的价格

———————————×技术权值×**0×本项目加分比例= 应加分数

项目总价格

注：整包中某一品目为环境标志政府采购清单内产品时只对该品目技术加分，并合计到技术最终得分。

投标文件技术响应程度

**

投标文件没有货物说明一览表和技术偏离表的，不计分。

设备功能、技术指标项目满足招标需求的，计**分，标注“★”号的技术参数条款为实质性条款，有负偏离的投标无效；▲条款为主要指标，如有一处负偏离扣7分，一般条款如有一处负偏离扣5分，本项扣完**分为止,总体技术负偏离项≥**作废标处理。

项目理解

**

项目理解应包括项目背景及现状分析、投标人及投标人所投产品与湖南省地质灾害防治体系的关系等内容。每缺少一项内容扣5分，每有一处缺陷扣2.5分，本项扣完**分为止，没有方案不计分。（缺陷是指：非专门针对本项目或不适用项目的情形、内容不完整或缺少关键节点、套用其他项目方案、内容前后矛盾、涉及的规范及标准错误、不利于项目建设、不可能实现的情形等任意一种情形。）

评审因素

计分因素

分值

计分标准

技术部分（F1、满分为**0分）

环境加分

0

环境标志产品加分(此仅限于环境标志政府采购清单内产品，不是清单内的产品，在评审时不予以考虑)：

所投环保产品的价格

———————————×技术权值×**0×本项目加分比例= 应加分数

项目总价格

注：整包中某一品目为环境标志政府采购清单内产品时只对该品目技术加分，并合计到技术最终得分。

投标文件技术响应程度

**

投标文件没有货物说明一览表和技术偏离表的，不计分。

设备功能、技术指标项目满足招标需求的，计**分，标注“★”号的技术参数条款为实质性条款，有负偏离的投标无效；▲条款为主要指标，如有一处负偏离扣6分，一般条款如有一处负偏离扣5分，本项扣完**分为止,总体技术负偏离项≥**作废标处理。

项目理解

**

项目理解应包括项目背景及现状分析、投标人及投标人所投产品与湖南省地质灾害防治体系的关系等内容。每缺少一项内容扣**分，每有一处缺陷扣5分，本项扣完**分为止，没有方案不计分。（缺陷是指：非专门针对本项目或不适用项目的情形、内容不完整或缺少关键节点、套用其他项目方案、内容前后矛盾、涉及的规范及标准错误、不利于项目建设、不可能实现的情形等任意一种情形。）

参数类型

技术指标

▲飞行器裸机重量（无配件，不含电池）

空机重量（不含电池）：≤4千克

飞行器裸机重量（无配件，含双电池）

空机重量（含双电池）：≤6.5 千克

飞行器最大起飞重量

≥9千克

单云台减震球最大负重

≥**0 g

飞行器尺寸（长×宽×高,折叠）

**0×**0×**0 mm（L×W×H）

飞行器尺寸（长×宽×高,展开，不包含桨叶）

**0×**0×**0 mm（L×W×H）

飞行器对角线轴距

≤**0 mm

最大旋转角速度

俯仰轴≥**0° /s，航向轴≥**0° /s

最大上升速度

≥6m/s

最大下降速度

≥5m/s

最大水平飞行速度

≥**m/s

最大飞行海拔高度

≥**** m

最长飞行时间

≥**分钟

▲IP防护等级

≥IP**

▲最大可抗风速

≥**m/s

无人机系统工作环境温度区间

≥-**°C至**°C

GNSS

定位系统支持BeiDou+Galileo+GPS+GLONASS。支持单北斗模式

GNSS定位悬停精度

无人机系统GNSS 正常工作时悬停精度

垂直：≤ ±0.5 m

水平：≤ ±1.5 m

视觉定位悬停精度

无人机系统视觉定位正常工作时悬停精度

垂直：≤ ±0.1 m

水平：≤ ±0.3 m

支持RTK定位

飞行器需内置有RTK模块，具备RTK定位能力，支持通过遥控器连接到网络RTK服务或RTK移动站，获取高精度的位置信息。

RTK定位悬停精度

无人机系统在 RTK 正常工作时飞行器悬停精度

水平≤ ±0.1m

垂直≤ ±0.1m

支持云台安装

飞行器支持搭载云台负载数量≥3

飞行器工作频率

2.**** GHz 至 2.**** GHz

5.**5 GHz 至 5.**0 GHz

双信号控制传输冗余

无人机系统应支持双频通信，当其中一个信道阻塞时，飞行器能自动切换到另一个信道通信；

发射功率

2.4 GHz: <** dBm (FCC); <** dBm (CE/SRRC/MIC)

5.8 GHz: <** dBm (FCC); <** dBm (CE) <** dBm (SRRC)

4G模块

遥控器和飞行器支持通过4G模块实现无人机的控制和图像视频传输

媒体加密

需支持设置SD卡密码，防止数据泄露。

设置安全密码后，无人机启动需要输入密码，否则无法读取SD卡中的数据。

网络安全模式

需支持三种网络安全模式，标准模式：正常连接网络，可以按需开启/关闭相应的网络服务

网络限制模式：除去地图、RTK、直播等应用外，关闭绝大多数网络服务

本地数据模式：关闭所有网络服务，不会发送任何网络请求。

一键清除日志

支持选择遥控器/负载/飞行器的日志进行清理；支持查询设备清除历史记录。

▲降落保护

在自主降落过程中，无人机飞行器应能够检测下方地形，当下方地形为不平整地面或水面，飞行器保持悬停，同时应能通过遥控器软件向用户发出提示。

ADS-B功能

通过无人机接收到的飞行信息， 需能够分析并获取载人飞机的位置、高度、航向、速度等信息，并与飞行器的当前位置、高度、航向、速度信息等进行比对，实时计算出载人飞机接近的风险等级。根据风险等级的不同，支持通过软件向用户发出警示信息。

飞行器指示灯

飞行器机身需包含机头指示灯和状态指示灯。支持在遥控器中关闭，实现隐蔽作业。

飞行器夜航灯

飞行器顶部和底部配备夜航灯，便于在夜间飞行时识别飞行器。可在遥控器中手动开启或关闭夜航灯。

飞行器补光灯

飞行器底部配备补光灯，在光线不足时可自动开启，辅助下视视觉系统工作。可在遥控器中手动开启或关闭补光灯。

▲全向感知系统

无人机系统需配备六向（前、后、上、下、左、右）双目视觉系统及红外感知系统。全方位避障，保障飞行安全。

避障行为

无人机系统支持在水平（前后左右）、上方、下方设置告警距离与自动刹停距离，且飞行器避障行为可设置为刹停。

视觉系统感知范围

障碍物感知范围

前后左右：0.7 - ** m

上下：0.6 - ** m

前后下：**°（H），**°（V）

左右上：**°（H），**°（V）

红外感知系统感知范围

障碍物感知范围 0.1-8 m

FOV **°

传感器状态信息

支持通过遥控器端查看无人机内置双惯性测量单元（IMU）、指南针的实时状态

▲电池热替换

飞行器支持电池热插拔，当飞行器降落需要更换电池时，可不关闭飞行器电源，先更换一块充满电的电池，之后在更换另一块电池。

机臂到位检测

支持机臂到位检测，能够检测机臂套筒是否拧紧到位，如未拧紧能够在遥控器端进行告警提示。

智能返航

飞行器应具备智能返航功能，长按遥控器返航按键启动，启动后飞行器将调整机头方向并开始返航，返航过程中飞行器自动规划最优返航路线，返航过程用户可通过打杆控制飞行器速度和高度躲避障碍物。短按遥控器智能返航按键或急停按键可退出返航。退出智能返航后，用户可重新控制飞行器。

低电量自动返航

若当前电量仅足够完成返航过程，遥控器APP能提示用户执行返航。若用户在预设时间**S内未做选择，则飞行器将自动执行返航。短按遥控器智能返航按键或急停按键可退出返航。

▲失控返航

飞行器可设置遥控信号中断后的飞行器失控动作为返航、降落或悬停。失控动作设置为返航时，飞行过程中，如果遥控器和飞行器断开连接，则飞行器将触发失控返航。失控返航开始阶段，飞行器将进入原路返航，将沿着历史飞行路径回溯飞行，以尝试恢复遥控器连接。没有恢复遥控器连接或原路返航过程中检测到障碍物，将退出原路返航，进入智能返航过程。如果在返航过程中，无线信号恢复正常使遥控器连接上飞行器，飞行器将继续返航。继续返航后用户可以通过遥控器控制飞行速度和高度，且可短按遥控器智能返航按键或急停按键以取消返航。

FPV 相机

飞行器应具备FPV相机，分辨率****× ****，**fps

FPV 摄像头

FPV采用星光摄像头，在夜间环境下可获得良好的画面显示效果，提升飞行安全能力。

图传天线数量

≥4

图传质量

无人机系统实时图传质量应不低于****p/**fps

实时直播

无人机系统应可支持远程实时视频直播

参数类型

技术指标

航线功能

飞行器应支持航点飞行、建图航拍、倾斜摄影、航带飞行多种航线。支持二维、三维建模作业。

在线任务录制

飞行器应支持在线任务录制功能，在飞行过程中记录飞行器打点位置、拍照等信息以自动生成航线。

精准复拍

当在线任务录制时，可在每个航点的照片上框选出兴趣物体，通过图像的前端机器学习算法，识别物体特征。当重复执行航线时，可以自动搜寻目标，确保每次拍摄的照片一致。

限高限远设置

无人机系统应支持在遥控器端设置限高、限远数值。限高将限制飞行器的最大飞行高度；限远将限制飞行器最大飞行半径距离（以返航点为圆心）。

飞行器健康管理系统

飞行器应具有健康管理系统，包括查看：保养服务、行业无忧、固件版本、日志管理、异常记录和异常诊断等。

智能定位跟踪

系统能够自动识别人、车、船，并进行框选，也可手动框选兴趣目标，并支持自动调节镜头焦距保持物体在画面中的比例固定

自定义水印功能

通过遥控器可自定义设置飞行器机型、SN 码、经纬度、日期时间等信息，并且可自定义水印位置。

超清矩阵拍摄

通过遥控器可在广角相机画面中选取一个区域，云台会自动转动并通过变焦相机以当前变焦倍率对选中区域 拍摄若干张 **** 万像素的照片。

全景拍照

通过遥控器设置可一键拍摄全景照片

参数类型

技术指标

带屏遥控器

遥控器和显示屏一体化设计

遥控器防护等级

≥IP**

遥控器尺寸

≤**0×**0×**0mm（L×W×H）

遥控器屏幕尺寸

≥7英寸

遥控器显示器分辨率

≥****× ****

遥控器显示器亮度

≥**** cd/m2

遥控器接口

遥控器需具备HDMI视频输出接口、SD卡槽、USB接口

最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）

≥**km

遥控器重量

≤1.5Kg

遥控器内置电池

容量≥**** mAh

充电时间≤2 小时

遥控器外置电池

容量≥**** mAh

能量≥**Wh

▲遥控器续航时间

内置电池≥3小时

内置电池+外置电池≥6小时

遥控器工作环境温度区间

≥-**°C 至 **°C

遥控器操作系统

安卓系统

遥控器工作频率

2.**0GHz - 2.**3 GHz、5.**5GHz - 5.**0 GHz

遥控器wifi

支持wifi功能

遥控器存储空间

≥**GB，且支持使用 microSD 卡拓展存储容量

双控模式

支持两个遥控器同时与同一台飞行器连接，控制权限可在两个遥控器之间切换。可通过按需抢占控制权的方式来决定当前遥控器可以操作哪些机载设备（如飞行器、云台）。

控制权分为飞行控制权、云台相机控制权。当遥控器有飞行控制权时可以操控飞行；当遥控器有云台控制权时，可以操控云台相机。

参数类型

技术指标

▲容量

≥**** mAh

电池类型

Li-ion

能量

≥**0 Wh

重量

≤1.4kg

自动放电储存保护功能

电池在无任何操作存储达到设定天数（0天~9天可设）后，电池能自动放电至**%左右电量，以保护电池。

电池自加热

在低温环境下，电池支持自加热

充电时间

**0 伏电源，完全充满两块智能飞行电池需 ** 分钟，从 **% 充到 **% 需 ** 分钟。

参数类型

技术指标

电池箱尺寸

≤**0×**0×**0 mm

电池箱重量

≤9 kg

充电接口信息

飞行器电池充电接口≥8；

遥控器电池充电接口≥4 ；

USB-C 维护接口≥1 ；

USB-C 充电口≥1；

USB-A 充电接口≥1；

同时充电电池数量

≥2

储存模式

依次将每组电池充至 **%，充完后保持 **%，有利于长期存储电池

待命模式

依次将每组电池充至 **%，充完后保持 **%，方便电池快速使用。

支持电池管理

遥控器可连接电池箱，即可遥控器中查看电池箱状态，包括电池箱以及电池的版本信息、告警信息等。支持自放电设置以及导出电池箱、电池日志。可升级电池箱、电池固件。

参数类型

技术指标

CPU

不低于i5，**代

内存

不低于8G

显卡

集成显卡

硬盘

固态硬盘容量不低于**6G

分辨率

*********

参数类型

技术指标

CPU

不低于i5，**代

内存

不低于**G

硬盘

固态硬盘容量不低于**2G

显示器

不小于**.5寸

参数类型

技术指标

▲飞行器裸机重量（无配件，不含电池）

空机重量（不含电池）：≤4千克

飞行器裸机重量（无配件，含双电池）

空机重量（含双电池）：≤6.5 千克

飞行器最大起飞重量

≥9千克

单云台减震球最大负重

≥**0 g

飞行器尺寸（长×宽×高,折叠）

≤**0×**0×**0 mm（L×W×H）

飞行器尺寸（长×宽×高,展开，不包含桨叶）

≤**0×**0×**0mm（L×W×H）

飞行器对角线轴距

≤**0 mm

最大旋转角速度

俯仰轴≥**0° /s，航向轴≥**0° /s

最大上升速度

≥6m/s

最大下降速度

≥5m/s

最大水平飞行速度

≥**m/s

最大飞行海拔高度

≥**** m

最长飞行时间

≥**分钟

▲IP防护等级

≥IP**

▲最大可抗风速

≥**m/s

无人机系统工作环境温度区间

≥-**°C至**°C

GNSS

定位系统支持BeiDou+Galileo+GPS+GLONASS。支持单北斗模式

GNSS定位悬停精度

无人机系统GNSS 正常工作时悬停精度

垂直：≤ ±0.5 m

水平：≤ ±1.5 m

视觉定位悬停精度

无人机系统视觉定位正常工作时悬停精度

垂直：≤ ±0.1 m

水平：≤ ±0.3 m

支持RTK定位

飞行器需内置有RTK模块，具备RTK定位能力，支持通过遥控器连接到网络RTK服务或RTK移动站，获取高精度的位置信息。

RTK定位悬停精度

无人机系统在 RTK 正常工作时飞行器悬停精度

水平≤ ±0.1m

垂直≤ ±0.1m

支持云台安装

飞行器支持搭载云台负载数量≥3

飞行器工作频率

2.**** GHz 至 2.**** GHz

5.**5 GHz 至 5.**0 GHz

双信号控制传输冗余

无人机系统应支持双频通信，当其中一个信道阻塞时，飞行器能自动切换到另一个信道通信；

发射功率

2.4 GHz: <** dBm (FCC); <** dBm (CE/SRRC/MIC)

5.8 GHz: <** dBm (FCC); <** dBm (CE) <** dBm (SRRC)

4G模块

遥控器和飞行器支持通过4G模块实现无人机的控制和图像视频传输

媒体加密

需支持设置SD卡密码，防止数据泄露。

设置安全密码后，无人机启动需要输入密码，否则无法读取SD卡中的数据。

网络安全模式

需支持三种网络安全模式，标准模式：正常连接网络，可以按需开启/关闭相应的网络服务

网络限制模式：除去地图、RTK、直播等应用外，关闭绝大多数网络服务

本地数据模式：关闭所有网络服务，不会发送任何网络请求。

一键清除日志

支持选择遥控器/负载/飞行器的日志进行清理；支持查询设备清除历史记录。

▲降落保护

在自主降落过程中，无人机飞行器应能够检测下方地形，当下方地形为不平整地面或水面，飞行器保持悬停，同时应能通过遥控器软件向用户发出提示。

ADS-B功能

通过无人机接收到的飞行信息， 需能够分析并获取载人飞机的位置、高度、航向、速度等信息，并与飞行器的当前位置、高度、航向、速度信息等进行比对，实时计算出载人飞机接近的风险等级。根据风险等级的不同，支持通过软件向用户发出警示信息。

飞行器指示灯

飞行器机身需包含机头指示灯和状态指示灯。支持在遥控器中关闭，实现隐蔽作业。

飞行器夜航灯

飞行器顶部和底部配备夜航灯，便于在夜间飞行时识别飞行器。可在遥控器中手动开启或关闭夜航灯。

飞行器补光灯

飞行器底部配备补光灯，在光线不足时可自动开启，辅助下视视觉系统工作。可在遥控器中手动开启或关闭补光灯。

▲全向感知系统

无人机系统需配备六向（前、后、上、下、左、右）双目视觉系统及红外感知系统。全方位避障，保障飞行安全。

避障行为

无人机系统支持在水平（前后左右）、上方、下方设置告警距离与自动刹停距离，且飞行器避障行为可设置为刹停。

视觉系统感知范围

障碍物感知范围

前后左右：0.7 - ** m

上下：0.6 - ** m

前后下：**°（H），**°（V）

左右上：**°（H），**°（V）

红外感知系统感知范围

障碍物感知范围 0.1-8 m

FOV **°

传感器状态信息

支持通过遥控器端查看无人机内置双惯性测量单元（IMU）、指南针的实时状态

▲电池热替换

飞行器支持电池热插拔，当飞行器降落需要更换电池时，可不关闭飞行器电源，先更换一块充满电的电池，之后在更换另一块电池。

机臂到位检测

支持机臂到位检测，能够检测机臂套筒是否拧紧到位，如未拧紧能够在遥控器端进行告警提示。

智能返航

飞行器应具备智能返航功能，长按遥控器返航按键启动，启动后飞行器将调整机头方向并开始返航，返航过程中飞行器自动规划最优返航路线，返航过程用户可通过打杆控制飞行器速度和高度躲避障碍物。短按遥控器智能返航按键或急停按键可退出返航。退出智能返航后，用户可重新控制飞行器。

低电量自动返航

若当前电量仅足够完成返航过程，遥控器APP能提示用户执行返航。若用户在预设时间**S内未做选择，则飞行器将自动执行返航。短按遥控器智能返航按键或急停按键可退出返航。

▲失控返航

飞行器可设置遥控信号中断后的飞行器失控动作为返航、降落或悬停。失控动作设置为返航时，飞行过程中，如果遥控器和飞行器断开连接，则飞行器将触发失控返航。失控返航开始阶段，飞行器将进入原路返航，将沿着历史飞行路径回溯飞行，以尝试恢复遥控器连接。没有恢复遥控器连接或原路返航过程中检测到障碍物，将退出原路返航，进入智能返航过程。如果在返航过程中，无线信号恢复正常使遥控器连接上飞行器，飞行器将继续返航。继续返航后用户可以通过遥控器控制飞行速度和高度，且可短按遥控器智能返航按键或急停按键以取消返航。

FPV 相机

飞行器应具备FPV相机，分辨率****× ****，**fps

FPV 摄像头

FPV采用星光摄像头，在夜间环境下可获得良好的画面显示效果，提升飞行安全能力。

图传天线数量

≥4

图传质量

无人机系统实时图传质量应不低于****p/**fps

实时直播

无人机系统应可支持远程实时视频直播

参数类型

技术指标

航线功能

飞行器应支持航点飞行、建图航拍、倾斜摄影、航带飞行多种航线。支持二维、三维建模作业。

在线任务录制

飞行器应支持在线任务录制功能，在飞行过程中记录飞行器打点位置、拍照等信息以自动生成航线。

精准复拍

当在线任务录制时，可在每个航点的照片上框选出兴趣物体，通过图像的前端机器学习算法，识别物体特征。当重复执行航线时，可以自动搜寻目标，确保每次拍摄的照片一致。

限高限远设置

无人机系统应支持在遥控器端设置限高、限远数值。限高将限制飞行器的最大飞行高度；限远将限制飞行器最大飞行半径距离（以返航点为圆心）。

飞行器健康管理系统

飞行器应具有健康管理系统，包括查看：保养服务、行业无忧、固件版本、日志管理、异常记录和异常诊断等。

智能定位跟踪

系统能够自动识别人、车、船，并进行框选，也可手动框选兴趣目标，并支持自动调节镜头焦距保持物体在画面中的比例固定

自定义水印功能

通过遥控器可自定义设置飞行器机型、SN 码、经纬度、日期时间等信息，并且可自定义水印位置。

超清矩阵拍摄

通过遥控器可在广角相机画面中选取一个区域，云台会自动转动并通过变焦相机以当前变焦倍率对选中区域 拍摄若干张 **** 万像素的照片。

全景拍照

通过遥控器设置可一键拍摄全景照片

参数类型

技术指标

带屏遥控器

遥控器和显示屏一体化设计

遥控器防护等级

≥IP**

遥控器尺寸

≤**0×**0×**0mm（L×W×H）

遥控器屏幕尺寸

≥7英寸

遥控器显示器分辨率

≥****× ****

遥控器显示器亮度

≥**** cd/m2

遥控器接口

遥控器需具备HDMI视频输出接口、SD卡槽、USB接口

最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）

≥**km

遥控器重量

≤1.5Kg

遥控器内置电池

容量≥**** mAh

充电时间≤2 小时

遥控器外置电池

容量≥**** mAh

能量≥**Wh

▲遥控器续航时间

内置电池≥3小时

内置电池+外置电池≥6小时

遥控器工作环境温度区间

≥-**°C 至 **°C

遥控器操作系统

安卓系统

遥控器工作频率

2.**0GHz - 2.**3 GHz、5.**5GHz - 5.**0 GHz

遥控器wifi

支持wifi功能

遥控器存储空间

≥**GB，且支持使用 microSD 卡拓展存储容量

双控模式

支持两个遥控器同时与同一台飞行器连接，控制权限可在两个遥控器之间切换。可通过按需抢占控制权的方式来决定当前遥控器可以操作哪些机载设备（如飞行器、云台）。

控制权分为飞行控制权、云台相机控制权。当遥控器有飞行控制权时可以操控飞行；当遥控器有云台控制权时，可以操控云台相机。

参数类型

技术指标

▲容量

≥**** mAh

电池类型

Li-ion

能量

≥**0 Wh

重量

≤1.4kg

自动放电储存保护功能

电池在无任何操作存储达到设定天数（0天~9天可设）后，电池能自动放电至**%左右电量，以保护电池。

电池自加热

在低温环境下，电池支持自加热

充电时间

**0 伏电源，完全充满两块智能飞行电池需 ** 分钟，从 **% 充到 **% 需 ** 分钟。

参数类型

技术指标

电池箱尺寸

≤**0×**0×**0 mm

电池箱重量

≤9 kg

充电接口信息

飞行器电池充电接口≥8；

遥控器电池充电接口≥4 ；

USB-C 维护接口≥1 ；

USB-C 充电口≥1；

USB-A 充电接口≥1；

同时充电电池数量

≥2

储存模式

依次将每组电池充至 **%，充完后保持 **%，有利于长期存储电池

待命模式

依次将每组电池充至 **%，充完后保持 **%，方便电池快速使用。

支持电池管理

遥控器可连接电池箱，即可遥控器中查看电池箱状态，包括电池箱以及电池的版本信息、告警信息等。支持自放电设置以及导出电池箱、电池日志。可升级电池箱、电池固件。

参数类型

技术指标

CPU

不低于i9，**代

内存

**G

显卡

专业图形显卡，显存不低于4G

硬盘

固态硬盘容量不低于2T

屏幕

OLED真彩屏，**英寸及以上

分辨率

至少支持*********