北京市石景山区自然灾害应急能力提升工程基层防灾项目-抢险救援装备采购项目更正公告

序号

装备类型

装备名称

数量

性能参数

5

地震地质灾害救援类

地震搜索机器人

2

"用于救援现场提供无人搜救功能。防护等级≥IP**,离地间隙≥**0mm, 越障高度≥**0mm,爬坡度≥**°;可实现自主避障、自主导航、自主报 警、音视频回传等。 1、基本功能：人员搜索、视频侦察功能、气体检测、小质量（≤6kg）物资运载 2、行走方式：履带+前摆臂行走机构，原地旋转 3、防护等级：机器人车体整机防护等级≥IP** 4、动力：电动，三元锂电池（自动识别到短路、过充过放情况后断电） 5、尺寸：≤长**0mm×≤宽**0mm×≤高**0mm（不含天线） 6、重量：≤**kg 7、直线最大速度：≥5.2Km/小时(≥1.5m/s)，远程控制无级变速 8、直行跑偏量：≤6% 9、爬坡能力：≥4° **、爬楼能力：≥**° **、越障高度：≥**0mm **、离地间隙≥**0mm **、持续行走时间：≥1.5h **、无线视频传输距离：≥**0m（空旷）两点通讯；≥**0m（空旷加中继）三点通讯，满足遮挡场景； **、有线控制及视频传输距离：≥**m **、摄像机：前置高清摄像机，可同时观看和控制车体运动状态 **、红外热成像仪：前置红外热成像仪，对热源进行检测与跟踪，测温功能 **、遥控器尺寸和重量：尺寸：≤**0*≤**0*≤**0（不含摇杆高度），重量：≤8kg **、遥控器显示屏和系统：显示屏：≥8英寸高亮度液晶屏，系统：window**操作系统 **、遥控器工作时间：≥2h（连续工作状态） **、遥控器控制功能：支持照明灯和警戒灯控制，按扭开关 **、双向语音系统声音采集：拾音距离1米，频率范围**Hz～**kHz，灵敏度≥**dB **、双向语音系统声音输出：扬声器≥8W，最大分贝≥**0dB **、自主避障：支持激光避障≥4米 **、自主导航：采用雷达/超声波自主导航 **、自主报警：支持声光报警 **、配备多气体探测模块，技术参数为： 1）检测种类及范围：CO2:0-5%VOL，CH4:0-**0%VOL，CO:0-****ppm，H2S:0-**0ppm，CL2:0-****ppm，NH3: 0-**0ppm，O2:0-**% O2，H2:0-****ppm，温度范围:-**°C 至 **°C，湿度范围:0% RH 至 **% RH 2）防护等级：≥IP** 3）防爆性能：不低于Ex d ib I Mb **、配置装备云管理平台，技术参数为： 1）设备可连入装备云管理平台：可远程监测装备信息、气体及视频信息、装备全生命周期管理 2）设备可连入装备云管理平台可视化：可视化大屏展示，GIS地图定位，图形展示功能 3）设备可连接装备云管理平台PC端、APP端展示，实时自动同步数据 4）装备云管理平台支持设备固件远程一键升级

序号

装备类型

装备名称

数量

性能参数

5

地震地质灾害救援类

地震搜索机器人

2

"用于救援现场提供无人搜救功能。防护等级≥IP**,

;可实现自主避障、自主导航、自主报 警、音视频回传等。

1、基本功能：人员搜索、视频侦察功能、气体检测、小质量（≤6kg）物资运载

2、行走方式：履带+前摆臂行走机构，原地旋转

3、防护等级：机器人车体整机防护等级≥IP**

4、动力：电动，三元锂电池（自动识别到短路、过充过放情况后断电）

5、尺寸：≤长**0mm×≤宽**0mm×≤高**0mm（不含天线）

6、重量：≤**kg

7、直线最大速度：≥5.2Km/小时(≥1.5m/s)，远程控制无级变速

8、直行跑偏量：≤6%

9、爬坡能力：≥**°

**、爬楼能力：≥**°

**、越障高度：≥**0mm

**、离地间隙≥**0mm

**、持续行走时间：≥1.5h

**、无线视频传输距离：≥**0m（空旷）两点通讯；≥**0m（空旷加中继）三点通讯，满足遮挡场景；

**、有线控制及视频传输距离：≥**m

**、摄像机：前置高清摄像机，可同时观看和控制车体运动状态

**、红外热成像仪：前置红外热成像仪，对热源进行检测与跟踪，测温功能

**、遥控器尺寸和重量：尺寸：≤**0≤**0≤**0（不含摇杆高度），重量：≤8kg

**、遥控器显示屏和系统：显示屏：≥8英寸高亮度液晶屏，系统：window**操作系统

**、遥控器工作时间：≥2h（连续工作状态）

**、遥控器控制功能：支持照明灯和警戒灯控制，按扭开关

**、双向语音系统声音采集：拾音距离1米，频率范围**Hz～**kHz，灵敏度≥**dB

**、双向语音系统声音输出：扬声器≥8W，最大分贝≥**0dB

**、自主避障：支持激光避障≥4米

**、自主导航：采用雷达/超声波自主导航

**、自主报警：支持声光报警

**、配备多气体探测模块，技术参数为：

1）检测种类及范围：CO2:0-5%VOL，CH4:0-**0%VOL，CO:0-****ppm，H2S:0-**0ppm，CL2:0-****ppm，NH3: 0-**0ppm，O2:0-**% O2，H2:0-****ppm，温度范围:-**°C 至 **°C，湿度范围:0% RH 至 **% RH

2）防护等级：≥IP**

3）防爆性能：不低于Ex d ib I Mb

**、配置装备云管理平台，技术参数为：

1）设备可连入装备云管理平台：可远程监测装备信息、气体及视频信息、装备全生命周期管理

2）设备可连入装备云管理平台可视化：可视化大屏展示，GIS地图定位，图形展示功能

3）设备可连接装备云管理平台PC端、APP端展示，实时自动同步数据

4）装备云管理平台支持设备固件远程一键升级